Step Motor Kablo Renkleri Nasıl Bulunur? Adım Adım Rehber
Giriş: Step motorlar, CNC makinelerden 3D yazıcılara kadar birçok otomasyon sisteminde hassas konumlama için kullanılır. Motorun kablo renklerini doğru tespit etmeden bağlantı yapmak, sürücüye zarar verebilir veya cihazın yanlış çalışmasına sebep olabilir. Bu rehberde hem yaygın renk kodlarını hem de multimetre ile bobin tespiti yöntemini öğreneceksiniz.
İhtiyacınız olan step motor ve sürücüleri hemen incelemek isterseniz: CNC Dünyası — Step Motor & Sürücüler
1. Step Motor Kablo Sayısına Göre Türler
Önce motorun kaç kablosu olduğunu belirleyin. Bu, motor tipini anlamanıza yardımcı olur:
- 4 kablolu → Bipolar step motor (en yaygın)
- 5 kablolu → Unipolar step motor
- 6 kablolu → Hem unipolar hem bipolar bağlanabilir
- 8 kablolu → İleri bağlantı seçenekleri (paralel/seriye alma vb.)
2. Renk Kodları (Genel Standartlar)
Üreticiden üreticiye renkler değişebilir; fakat pratikte sıkça görülen bir eşleşme tablosu şöyledir:
| Kablo Rengi | Bobin |
|---|---|
| Kırmızı | A+ |
| Mavi | A- |
| Yeşil | B+ |
| Siyah | B- |
3. Multimetre ile Bobin Tespiti (Adım Adım)
Motorun kablolarını doğru şekilde tespit etmek için şu adımları izleyin:
- Multimetrenizi ohm (Ω) moduna alın.
- Motorun kablo uçlarını tek tek iki-iki ölçün.
- Eğer iki kablo arasında düşük direnç (ör. birkaç ohm) görüyorsanız, bu iki kablo aynı bobine aittir.
- Diğer kabloları da aynı şekilde eşleştirerek ikinci bobini bulun.
Örnek: 4 kablolu bir motorda ölçüm sonuçları aşağıdaki gibi eşleşme gösterebilir:
Kablo A: Kırmızı <--> Kablo B: Mavi → düşük direnç (A bobini) Kablo C: Yeşil <--> Kablo D: Siyah → düşük direnç (B bobini)
4. Bağlantı Şeması (4 Kablolu Bipolar Örnek)
Tipik bir bipolar step motor için sürücü bağlantısı şu şekilde yapılır:
A+ → Sürücü A+ A- → Sürücü A- B+ → Sürücü B+ B- → Sürücü B-
Bağlantı yaparken dikkat edilmesi gerekenler:
- Her bobinin iki ucu sürücüdeki eşleşen terminale bağlanmalıdır (A+, A- / B+, B-).
- Kablo uçlarını doğrudan lehimlemek yerine uygun konnektör veya sıkma terminali kullanmak güvenlidir.
- Sürücü akım ayarını (current limit) motorun nominal akımına göre yapın.
5. 5, 6 ve 8 Kablolu Motorlarda Kısa Notlar
5 kablolu motorlar genelde unipolardır; ortadaki ortak kablo (common) bulunur. 6 kablolu motorlarda ortadaki iki ortak kablo ayrı ayrı bulunur ve seriye/parallel bağlama veya unipolar mod mümkündür. 8 kablolu motorlar ise daha esnek bağlantı opsiyonları sunar (paralel/seri/ayrı sarım).
6. Sorun Giderme — Sık Karşılaşılan Hatalar
- Yanlış bobin tespiti: Motor hareket etmiyor veya sürücü alarm veriyorsa kabloları tekrar multimetre ile kontrol edin.
- Yüksek akım / aşırı ısınma: Sürücü akımını motor etiketindeki nominal akıma göre ayarlayın.
- Gürültü / titreşim: Sürücüde microstepping ayarlarını deneyin; uygun filtreleme yapın.
7. Sonuç
Kablo renklerine sadece güvenmek yerine multimetre ile ölçüm yapmak en doğru ve güvenli yöntemdir. Adımları takip ederek kabloları eşleştirip sürücüye bağladığınızda, motorunuz stabil ve güvenli şekilde çalışacaktır.
Eğer kaliteli step motor veya sürücüye ihtiyacınız varsa, CNC Dünyası — Step Motor & Sürücüler kategorimizi ziyaret edebilirsiniz. İsterseniz bağlantı şeması görseli veya multimetre ölçüm fotoğrafı ekleyip blogu daha görsel hale getirebilirim.