2000 TL ve üzeri alışverişlerinizde KARGO ÜCRETSİZ!
Hesabım
Sepetim
“Kaç Nm step motor almalıyım?” sorusunun cevabı; yük, vida adımı, verim ve güvenlik katsayısına bağlıdır. Aşağıdaki basit yöntemle pratik bir tork tahmini yapabilir ve doğru sayfaya yönlenebilirsin.
Vidalı mil ile yük kaldırma/itme için kullanılan yaygın pratik yaklaşım: (Burada amaç kullanıcıyı korkutmadan hesap mantığını vermek)
T (Nm) ≈ (F (N) × lead (m)) / (2π × η) × K
F (N) = yük (kg) × 9.81
lead (m) = vida adımı (mm) / 1000
η (verim): trapez vida ~ 0.30–0.50, bilyalı vida ~ 0.85–0.95
K (güvenlik): genelde 1.5–2.0 (Z ekseni ve ağır yükte 2.0 önerilir)
Eğer vida tipi/verim bilmiyorsan, güvenli tarafta kalmak için K=2 ve düşük verim varsay.
Örnek: 8 kg yük, 8 mm adım (lead), trapez vida, η=0.40, K=2 alınsın.
Bu değer “ideal/pratik” torktur. İvme, sürtünme, sıkışma, hız hedefi gibi faktörlerle gerçek ihtiyaç artabilir. Z ekseninde güvenlik için frenli step motor da değerlendirilir.
| Senaryo | Genel öneri | Yönlendirme |
|---|---|---|
| Standart CNC, hafif–orta yük | NEMA 23 çoğu sistemde yeterlidir | CNC için step motor |
| Ağır tabla / yüksek tork ihtiyacı | NEMA 34 daha stabil olur | NEMA 34 step motor |
| Z ekseni, güç kesilince geri kaçma riski | Frenli step motor avantaj sağlar | Frenli step motor |
| Adım kaçırma / titreşim / ısınma | Sürücü akımı, voltaj ve ayarlar kontrol edilmeli | Sürücü seçimi rehberi |
İvme/hız hedefi yüksek olabilir, mekanikte sürtünme/sıkışma olabilir veya sürücü akımı düşük ayarlanmış olabilir. Kontrol için: adım kaçırma ve sürücü seçimi.
Gerçek hayatta kayıplar ve yük değişimleri vardır. K=1.5–2.0, daha güvenli seçim yapmanı sağlar. Z ekseninde 2.0 kullanmak daha doğrudur.
Tek başına söylemez; tork ihtiyacı + hız hedefi + mekanik yapı birlikte değerlendirilir. Karar için: NEMA 23 vs NEMA 34.